基于工業(yè)5G路由器的AGV小車聯(lián)網(wǎng)方案

隨著當前智能制造、智慧工廠應用廣泛快速發(fā)展,越來越多的工廠機械設備需要亟需進行信息化、數(shù)字化、智能化改造,車間傳統(tǒng)的設備管理模式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。所以,為了更好實現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,5G與AGV搬運機器人結(jié)合無疑是當前工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要舉措之一,不僅可以緩解因為勞動力成本上升帶來的壓力,同時可以提高產(chǎn)量與速率,整體實現(xiàn)生產(chǎn)車間的5G智能化升級。
智聯(lián)物聯(lián)5G工業(yè)路由器和AGV搬運機器人通過以太網(wǎng)RJ45連接,給AGV搬運機器人控制單元提供網(wǎng)絡,通過5G網(wǎng)絡的超低延時實現(xiàn)廠區(qū)全面覆蓋;同時AGV搬運機器人通過5G網(wǎng)絡實現(xiàn)AGV調(diào)度控制系統(tǒng)實時通訊,實現(xiàn)運輸速度的靈活變化和運輸路線的按需調(diào)整。通過AGV調(diào)度系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,當生產(chǎn)管理系統(tǒng)有訂單時,通過AGV調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度廠區(qū)AGV搬運機器人智能運轉(zhuǎn),繼而通過激光導航根據(jù)系統(tǒng)分配的指令進行智能物料搬運,從而達成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標。基于5G NSA/SA網(wǎng)絡技術(shù),對生產(chǎn)車間進行5G全網(wǎng)覆蓋,利用5G網(wǎng)絡的超低延時,高帶寬和無死角覆蓋,給AGV搬運機器人提供高效能網(wǎng)絡實時運行,實現(xiàn)工廠信息化、自動化、網(wǎng)絡化管理,大大的提高了工廠的生產(chǎn)運營效率及節(jié)省了大量經(jīng)濟成本。

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